养老保险在满足了一定条件和缴纳年限后是可以取出来的。养老保险是给劳动者年老丧失劳动力厚的生活保障，在没达到法定退休年龄之前，在特定条件下才能取出养老金。
需要符合相关条件，具体如下：
第一种：丧失中华人民共和国国籍的参保人，由本人书面申请终止养老保险关系。
第二种：外籍、获得境外永久(长期)居留权、台、港、澳来沪工作人员参保后，与本市用人单位解除或终止劳动(聘用)关系并离境的，可申请办理终止养老保险关系。
第三种：本市参加职工基本养老保险的个人达到法定退休年龄后，累计缴费不足15年(含依照规定延长缴费)，且未转入城乡居民养老保险的，个人可以书面申请终止职工基本养老保险关系。 第四种：参加基本养老保险关系的人员死亡后，其基本养老保险个人账户的余额可以依法继承。
拓展资料
养老保险的种类主要有哪些呢
我国的养老保险目前主要分为商业养老保险和社会养老保险两大类。 商业养老保险主要是各个保险公司承保的商业合同行为，受银保监会的监督管理。 社会养老保险是按照我国《社会保险法》的规定，由国家建立并实施的养老保险制度，目前由各级人社部门的社会保险管理部门负责组织实施，社会保险费的征缴工作将纳入国库，有税务部门承担。 其实，除了这两大类养老保险，还有一个中间的养老制度，叫做“年金制度”。企业的叫企业年金，机关事业单位叫职业年金，也属于养老方面的制度，但不属于保险。
职工养老保险未交满15年未到退休年龄不可以取出。
1、到达法定退休年龄时缴费年限未达到按月领取基本养老金规定年限的参保人员，不能享受按月领取基本养老金待遇。
2、参保人员达到法定退休年龄时，缴费年限不足按月领取基本养老金规定年限的，允许其按城镇个体劳动者办法继续缴纳基本养老保险费，直至缴费年限达到按月领取基本养老金规定年限，其基本养老保险待遇从缴费年限符合规定条件并办理按月领取基本养老金手续的次月起享受。
3、到达法定退休年龄时，养老保险费不足15年的，参保单位应将其减少，本人可以按城镇个体劳动者办法继续缴纳基本养老保险费，直至缴费年限满15年时办理退休手续，按月领取基本养老金。
4、如若不继续缴纳基本养老保险费，可将职工基本养老保险个人账户转换为城乡居民养老保险个人账户，并按当年当地城乡居民养老保险平均缴费额折算缴费年限，年满60周岁后享受城乡居民养老保险待遇。
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