马刀是一种于公元前七、八世纪起开始东欧和东亚地区的马战武器，起初主要是一些一些游牧民族在使用，因为他们比较擅长于骑马作战，配备马刀后，可以用来横竖劈杀，也可以直刺过去，无疑大大地增强其骑兵的近战能力。
到了公元十四世纪的时候，为了增加马刀自身的重量和撞击力，便增加了宽脊，至此以后，马刀便基本上只能用于劈杀，而刺杀则比较难用了。而这段时期里，最具典型的马刀有两类，一类是土耳其马刀，另一类是波斯马刀。
无论是波斯马刀，还是土耳其马刀都是属于直把，其刀柄上往往会带有一个十字状的横档，刀身宽度较大、长度则通常为一米左右，重量上则比较轻。到了公元十八、十九世纪时期，欧洲军队所配备的马刀中，还带有一个弧形护手，显得十分笨重。
而在这一时期的俄罗斯骑兵部队中，有大量配备马刀，使得这种机动性很快的部队具备了近战速决的能力。在欧洲其余各国中，马刀同样是一种常见的配置，一些国家还将其配备在禁卫军里。
而随着火器等近现代武器的逐渐出现，马刀连同骑兵部队逐渐被淘汰了。当前，在部分现代国家中，马刀俨然成为一种仪仗武器。
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