经皮肾镜碎石取石手术，是将肾镜穿过皮肾，主要是通过皮肤穿刺入肾盂，肾盏形成一个通道，进行体内碎石取石的微创手术。本术中主要采用侧卧位或平卧位，经皮肤、皮下组织至肾皮质，建立穿刺通道，以细针穿刺为主。
在肾盂建立后，用扩张器将肾盂扩张至一定宽度，置入镜鞘，将肾镜从镜鞘插入肾盂，用激光光纤或气动弹道，将肾盂中的结石粉碎取出。
此外，这种手术方式适用于较大肾结石的患者，一般直径在2 cm以上的，如不能进行体外冲击波碎石治疗，可考虑行肾内碎石取石术。
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