rad不是物理量单位，是角度单位。
以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单位就是s^-2。
kgm^2s^-2=kgms^-2m=Nm
力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。
M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）
I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）
W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）
M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提升。
扩展资料：
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
参考资料来源：
标签：角加速度,转矩,转动惯量
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