向心加速度的公式主要有三个：1.与线速度v的关系：a向=v2/r；2.与角速度ω的关系：a向=r×ω2；3.与周期T的关系：a向友正源=r×4π2/T2。此外，还有两个物理量频率f和转速n，他们都与周期T有关，我清拍们可以利用关系式T=1/f=1/n，把他们与向好态心加速度的关系推导出来。
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