从胚胎第五周左右开始形成软骨，这种软骨逐渐转变段派郑成骨骼。从胚胎第七周开始向骨骼发育。
骨的长度是由于骨两端的成长带（骨端软骨层，骨后软骨板）发育的；骨的粗细是由骨膜内侧制造出新骨而不断变粗的。不过，由于骨不像管道那样笔直，而是与人体的形态相适应，所以在发育过程中，骨骼会不断地吸收和增殖而羡卖逐渐形成完整的形态。
像骨盆和颅骨那样握颂的扁平形骨骼，主要是由骨膜发生骨化以后逐渐变大的，即不经软骨雏形，直接形成了骨骼。一般女性在15～16岁，男性在17～18岁，骨骼的发育就完成了。其后在骨骼内部，也旺盛地进行着新陈代谢。
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