该炮为德国KWK36型37mm反坦克炮的仿制品，在KWK36型37mm反坦克炮设计阶段就签约购买了资料，1936年全炮制作完成。由于日本不使用被帽穿甲弹，所以94式速射炮在相同距离，穿甲能力比KWK36型37mm反坦克炮发射被帽穿甲弹低10mm左右。KWK36型37mm反坦克炮的炮管炮身还被日军95式轻战车选用，称做94式战车炮。
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