北京公交610路运营于北京市海淀区、石景山区，隶属于北京公交集团第四客运分公司。
610路原名为北京公交特10路（之前是北京公交817路），起止站点为为鲁谷公交场站至国防大学。2017年9月15日，特10路截线至西苑枢纽站后并改名为610路。
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