通常做爱由抚摸对方的生殖器，使其的充血受到性刺激，并引起伴侣的性冲动，双方都渴望进入对方，使得男性的阴茎勃起和女性的阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。男女双方暴露身体，男性将勃起的阴茎插入到女性大腿之间的阴道中，并进行反复进出抽动，相互摩擦，或是女性在上用手指尖在轻轻地抚摸男性的阴茎并试探性地让它进入自己的阴道，同时最终达到射精和男女达到高潮阶段为结束。
两性交合是满足性欲最直接最佳的方式。交合的过程中两性出现难以形容的心理体验。这种体验非常微妙、神奇，有了第一次的体验，就期待着第二次，这就导致两性交合永远具有不可抗拒的魅力，使得性生活得以长久维持，常做常新。做爱的这种体验给人带来满足、愉快、幸福感，促使性爱进一步发展。在性交合的全过程中，随着生理变化，会出现相应的心理变化。每对性伙伴的生理变化不尽相同，故可出现程度不同心理体验，有的平淡无奇，有的销魂蚀骨，醉仙欲死，这种性能力、性体验及性感受有很大关系
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