薛刚的人物形象来源于薛嵩，在公元773年的时候，薛嵩病死。
薛刚在被薛丁山罚禁闭快要满一百天的时候，偷偷的溜了出来。那一天正是元宵佳节，偷溜出来的薛刚刚好就碰上了张宝强抢民女，就这样见义勇为了。谁知竟一个不小心轻轻一脚就将二太子李奇给踢死了，而闻讯的唐高宗因为受惊而驾崩，整个唐朝陷入了混乱。
薛刚是病死的 薛刚名薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年（773年）病死。
薛刚 唐代名将薛丁山亡故，他的第三个儿子薛刚在京城痛打了奸相张天左和张天右。薛义因得罪张天左而受到他的迫害，薛刚把他解救了出来。薛刚当时担任着泗水关总兵的官职，见薛义很有本领，便要将自己的官职让给他。不久，上元节来到，当时风俗，京城百姓都要放花灯、欢庆国泰民安。夜晚，唐高宗，武后与诸位皇子一起到五凤楼观灯。薛刚借着醉酒，在观灯之时大闹京城，京城一片混乱。高宗身体正虚弱，受此惊吓，当场死去。武后命令关闭城门，捉拿薛刚，但薛刚仍然设法逃出...
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