相传，尧年老的时候，征求各部落联盟首领的意见，大家推举舜做他的继承人。舜年老的时候，采用同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种原始社会末期民主推选部落联盟首领的办法，历史上叫做禅让。
约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝--夏朝，禹死后，启继承父位。从此，王位世袭制代替禅让制，“公天下”变成了“家天下”。
公元前2070年，禹建立夏朝。禹在位时，在阳城修建城池。夏朝的最后一位国王桀，统治非常残暴。公元前1600年，汤起兵攻伐夏王桀，夏朝灭亡，商朝建立。商王盘庚时迁都到殷。商朝最后一个王是商纣王，他对外征伐，同时修筑豪华的宫殿，对百姓征收繁重的赋税等。公元前1046年，周武王率军与商军在牧野大战，商朝灭亡，西周建立，定都镐京。841年，周厉王与民争利，引起了国人暴动。公元前771年，西周王朝被犬戎所灭；夏桀是夏朝最后一个王，是历史上有名的暴君，他自诩为太阳，建造豪华宫室，强迫人们服劳役，统治非常残暴；商纣是商朝最后一个王，他修筑豪华宫殿，制作“炮烙之刑”，镇压人民，建“酒池肉林”腐化堕落，导致了商朝的灭亡。周厉王统治时期，横征暴敛，加重了对劳动人民的剥削，导致了国人暴动。
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