伺服电机可以控制电机的转角度；
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
假设 脉冲当量是0.001 那么你发10000个脉冲是一圈 当然你也可以设置成36000个脉冲是一圈。。。这样的话 你100个脉冲就是1度。。。做位置控制，用绝对位置定位指令，这样只要给角度的脉冲值就可以了。 比如90度 就是9000 180度就是18000 如果再次给90度 还是输入9000 就会反转回去了。
可以，具体参见西门子运动控制里的位置控制
这个不太清楚 但你可以加一个电位器 很好用的（刚用过）
标签：伺服电机,电机
版权声明：文章由 淘百问 整理收集，来源于互联网或者用户投稿，如有侵权，请联系我们，我们会立即处理。如转载请保留本文链接：https://www.taobaiwen.com/article/311793.html
