1921年8月31日，第一辆苏制坦克“争取自由的战士列宁同志”号进行了行驶试车，它的外形很像法国的“雷诺”坦克。可以明显地看出，早期苏制坦克的设计思想深受法国人影响。
进入30年代，苏联有一个叫做图哈切夫斯基的元帅，提出了大纵深作战理论，主张将坦克集中编组为坦克师、坦克军，在其他军、兵种的配合下，对敌的防御阵地进行连续、大纵深地突击。
这一作战理论彻底改变了苏联的坦克设计思想，使苏制坦克变得十分重视火力、装甲防护和机动性三者的有机结合。到第二次世界大战德国入侵前，苏联设计制造了多种型号的坦克，使它一下子成为坦克生产大国。
到1939年，苏军已经拥有1.5万辆坦克。在苏联研制的众多坦克中，特别值得一提的是1939年12月开始装备苏军的T-34坦克。这种坦克代表了当时坦克技术的最高水平，在世界坦克发展史上居于十分显赫的地位，被公认为现代坦克的先驱。
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