公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，镇毕是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。简单来说，就是属于公共交通，大众运输的一种汽车类别。
城市公共汽车
公共汽车一般设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座含旅告位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或谈明行李架。
公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
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