忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，这两句话不是出自于诗，而是出自《孔子家语·六本》，原文为：良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也。
翻译：孔子说：良药虽然苦但是对疾病的康复是有利的，忠言虽然很刺耳，但是对于以后的德行操守是有好处的。轿搜商汤因为敢于面对直言忠臣而皮茄长生起来，夏桀因为阿谀奉承而失掉了天下。要是国君没有敢于直谏的大臣，父亲没有敢于争辩的儿子，兄长没有能和他争论的弟兄燃帆察，普通人没有敢于挑刺的朋友的话，看起来像是没有任何过错，实则就是有错的。
所以我说：国君的错，大臣能够直谏；父亲的错，儿子可以争辩，兄长的错，弟弟要纠正，自己的错，朋友会给你挑刺。这样的话国家就没有亡国之兆，家里就没有分裂的厄运，父子兄弟就没有大的过失，自己也不会没有朋友。
孔子介绍
孔子（公元前551年-公元前479年4月11日），子姓，孔氏，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬邑（今山东省曲阜市）人，祖籍宋国栗邑（今河南省夏邑县），中国古代伟大的思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人、“大成至圣先师”。
孔子开创私人讲学之风，倡导仁义礼智信。有弟子三千，其中贤人七十二。曾带领部分弟子周游列国十四年，晚年修订六经。去世后，其弟子及再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成《论语》。该书被奉为儒家经典。
以上内容参考百度百科-孔子家语
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