迫击炮原理是以座钣承受后坐力，大多采用炮口装填（中小口径采用炮口装填，大口径采用尾端装填）、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。
迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装哪老填后，依靠自身重量下滑而强迫击发，使炮弹发射出去。
概述：
早在公元1342年，在西班牙军队围攻阿拉伯人所盘踞的阿里赫基拉斯城山缓猛时，阿拉伯人在城垛上支起一根根短角筒，筒口高高翘。起朝向城外。从筒口放入一包黑火药，再放进一个铁球，点燃药捻，从铁桶内飞出一团夹杂头号火光的黑烟，射向城外的西班牙士逗桥兵。
这种被称为 “摩得发”的原始火炮可以说是与现代迫击炮的作用、原理相类似的最早的古代管形火器。
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