滚子自转有局部自由举盯度,滚子不计入活动构段茄件数
编号1~9:活动构件数n =9
K"(或K)是虚约束,运动副仅取其一
A、B、C、D、H、握答察L、M:各有1个转动副;E是复合铰链有2个转动副
G:有1个转动副+1个移动副,K:有1个移动副
低副数PL =7+2+2+1 =12
两齿轮齿合处1个高副,凸轮与滚子接触有1个高副,高副数PH=2
自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
有1个原动件(齿轮1) ,原动件数=自由度F,机构有确定的运动
标签:滚子,凸轮,理解
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