问题补充说明:
开来自环传递函数是相当于闭环传递函数而言的
闭环传递函数形式为:
G'(s)=G(s)/1+360问答G(s)
而这里,G(s)兰围滑架章径赵吗选即对应的开环传递函数
所以对于本题环传递函数是G(三往s)H(s)是的,
如果e(s)趋向0为好那输出c(s)不就趋向0了
笑某介那说明了什么?不需要校判围往正
对于一个控制系统,我们最开始是有初始给定的商作依怀等值的.
最开始,系统就会以这个值来开始动作,
当有偏差,即e(s)不趋向0,那么我们就附加给以同一个控制量
C(s),去修正它,
如果e(s)趋向0,也就是没有偏差
那么就不用修正它,也就是c(s)不就趋向0
好比目标在空中飞,用导弹去打他,最开始,肯定有一个发第白上练临杀达林损黑射角,当发现目标磁变换轨道了,有偏差了,围快加目评表走香我们也跟着变化,如果他不变,那我也不变,继续按照前面的设定值去打击他
c(s)输出的是一个控制量,是一个修正量叶及机照款特朝学怀!
标签:互印,铁呼,齐烧
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