有级调速：只能按照既定的设计要求通过操纵机构分级进行控乡调速。有级调速一般采用齿轮传动，具有燃亏颂若皮郑干个空悉定值传动比。
无级调速：是通过两组可以改变直径的齿轮或者皮带轮组成，由链条或皮带连360问答接，通过改变齿轮或皮带轮的直径来控制变速比。无级调速是自动调速。级调速一般情况下可以用机械和电气两个大类实现。机械式无级调谓矿者问上令呀香速，可通过液压控制来实现。
无级调速优点：没有换档动作，方便，没有换档的顿挫感，传动效率高（比自动变速（85%左右）高很多（约95%），与手动变速接近），所以加速快，成氢切法安迫完死木油耗低
无级调速缺点：故障率相对较高，成本相对较高，不能用于高输出发动机。
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