火焰处理常见的处理方法是使用侍宽机器人，并在机械手的前臂上安装上火焰喷射头。通过机械手，按照特定轨迹，在塑料件表面上进行移动，通过机械返并手不同轴的转换，使火焰处理头在塑料表面上20厘米处进行覆盖，因为这个距离可以使火焰的外延接触塑料表面，使其瞬间达到1000摄氏度的高温，否则由于接触不良发生欠烧。机械手的移动必须保证覆盖所有发泡表面，而且不能有重复的现象。因为反复烧灼会破坏塑料表面生成的亲水组分，发生过烧的情况。处理完成的产品可以放置一周时间。而且火焰材料取材方便，我们平时使用的煤气就能胜任这个工作。在加工过程中，使空气和煤气的混合老世亮比例适当，火焰温度高达1000摄氏度以上，处理的效果就比较明显。 在国外已经有成熟的配套方案，例如速焰烧嘴进行气体混合后喷出火焰，结合ABB机器人手臂运动进行汽车保险杠喷涂漆，玻璃高精密度抛光工艺。
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