四个芹轮冲程包括（吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程）循环是在上止点开始的，即活塞处在其最上方位置。
简介
当活塞在其第一次向下运动的过程（进气冲程）中，燃料与空气的混合体通过一个或者多个气门注入气缸。进气门关闭，紧接着的压缩冲程压缩这种混合气体（压缩冲程）。
于是混合气体在接近压缩冲程顶点时被火花塞点燃。燃烧空气爆炸所产生的推力迫社回事祖贵激况跟们利使活塞向下做第三次运动（做功冲程）。第四次也就是最后一次冲扰亮程是排气冲程，燃烧过的气体通过排气门排出气缸。
通俗地讲凸轮轴就是一个带有几个叫做凸轮的椭圆形突出体的圆柱，通过它的运动带动景谈般维线德气门的运动。凸轮轴旋转时，凸轮推动气门（通常是通过叫做挺杆的中间部件）使之在相应的时间打开。
气门是用弹簧顶住的，当凸轮的360问答突起不是正对着气门时它是关闭着的。每个循环一个气门只打开一次，也就是，曲轴旋转两嫌李信周凸轮轴转一周。上面图示是双顶置式凸轮轴发动机。
四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
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