在临安大理寺狱中被狱卒拉肋(猛击胸肋)而死，还有两种说法为“赐毒酒”而死和被吊死。正史中对岳飞之死没有详细记载。
1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后仿败陪又追谥忠武，封鄂王。
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，南宋抗金名将备蠢，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之一。他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。
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高宗与宋太祖不同：太祖有大智慧，很少耍小聪明；在冲锋陷阵中形成了威望、自信与才干，对再能干的文臣武将基本能够收发如意、摆布自如；或者换句话说，他本人就是一个大军阀，因此并不惧怕那些小军阀。
高宗虽号称“中兴之主”，但还是凭着皇家正宗子孙的血脉登上的皇位，意志与毅力相当脆弱，远远说不上强悍；特别是由于缺少军事才干，没有在战场上真刀真枪厮杀的经验与阅历，没有由此枯羡建立起来的威望与自信，于是，在内心深处，对军人可能的尾大不掉、拥兵自重充满恐惧。
八年前护卫亲军的叛乱，眼前的淮西兵变，都在提醒他，杯酒释兵权的道理。以史为鉴的南宋君臣恐怕也知道，像他们这样跑到江南去“中兴”的政权此前也有一个——东晋，当年无论是篡位失败的桓温还是成功禅代的刘裕，都以北伐作为积累政治资本的手段。
如果岳飞真要收复失地，那可是再造宋室的不赏之功。
史书记载，岳飞蒙冤时，韩世忠闯进相府见秦桧：“岳飞到底有什么罪，你要害他。”秦桧回答：“其事莫须有。”人们想象中，韩世忠拍着桌子问秦桧：“你这么做自毁长城，过得去吗？”秦桧哆哆嗦嗦地说：“可能有吧。”
实际上，此时的秦桧圣眷正隆、大权在握、有恃无恐，懒得跟韩世忠废话，他以反问、诘问口气说“难道没有吗？”一句话就把韩世忠给打发了。
参考资料来源：人民网-岳飞：难逃一死的军事强人
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