2018年，美国“洞察”号无人探测器在火星成功着陆。作为第一个专门研究火星内部结构的探测器，洞察号携带先进设备，对火星地壳、地幔和地核进行探测，旨在认识火星如何形成和演化及现今的构造活跃程度。这标志着人类由对于类地行星的探测，迈向行星的“内心世界”。
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