INS（Inertial Navigation System）即惯性导航系统，又称为惯性系统或惯性导航，是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。不同于其他类型的导航系统，惯性导航系统是完全自主的，它既不向外部发射信号，也不从外部接收信号...
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