现代铅球运动产生的渊源可以追溯到14世纪40年代，当时，我国的火药传入了欧洲，欧洲有了炮兵。当时的炮弹是呈圆形的铁球，依靠点燃炮筒内的火药将炮弹射出。炮兵们为在作战时装填炮弹迅速、敏捷，平时就用炮弹或石球推来推去比远，这种炮弹的重量为16磅，合7.257千克，这一重量就一直沿袭成为男子铅球比赛的重量标准。后来人们往空心的铁壳里灌铅，就成了一直沿用到现在的铅球。1975年，为铸造方便，将7.257千克改为7.26千克，作为男子铅球的标准重量。女子铅球的重量为4千克。至今，在英语中“铅球”（shot）一词仍与“炮弹”一词相同。
最初，推铅球比赛像举重一样，按体重分级别进行。后来发现有的运动员虽然体重较轻，但由于技术高超，成绩反而超过重量级选手，所以便取消了这个制度。在推铅球的比赛初期，比赛规则比较简单，只规定一条直线作为限制线，可采用原地或任何形式的助跑推。后来又限制在一个方形区域内推球。到了19世纪中叶，英国人为了更合理地丈量投掷远度，规定了直径为7英尺（合2.13米）的投掷圈和90度的扇形铅球落地有效区。近代，对铅球规格、场地设施和比赛规则等有了详尽的规定。
1896年第一届奥运会上，铅球就被列为男子比赛项目。女子铅球是从1948年的第14届奥运会才正式列入比赛项目的。
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