如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。

2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。

3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

用PWM啊！一个引脚连续输出高低电平，通过驱动电路带动直流电机。PWM占空比越大，转速越快，越小转速越低。PWM用的很普遍，你去百度搜一下就知道了。

单片机控制直流电机驱动芯片就可以控制直流电机了，我一般用L298N驱动芯片有4个单片机的信号输入口 两个使能端口，使能端口高电平使能，如果用不到的话直接接高电平就可以了 用得到的话接单片机，控制4单片机信号输入口的高低电平就能控制电机的正反转。

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