伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调治信号，也就是PWM信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。
2。用模拟量控制的时候，也是靠脉宽调治信号来控制电机的，只不过你上位机的控制方式变了，由发脉冲控制变成+/-10V模拟量来控制了，但只是上位机控制驱动器的方式变了，驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号，不变。
3。伺服电机有很多种，比如交流永磁同步电机，比如直流有刷电机，比如直流无刷电机，或者力矩电机什么的，都可以统称为伺服电机，呵呵。不知道我表述清楚了没？？？
伺服电机是在其控制的驱动下进行工作的，很少会发生损坏，除非是外力将其破坏，用一般电机的检测方法，在伺服电机上好像行不通
伺服电机一般都是内置编码器坏及轴承磨损，定子线圈很少有短路或断路的，基本上用不到万用表
想来学习的，结果还没有答案，期待。。。
标签：伺服电机,万用表,好坏
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