最下两个是电机供电，线太细容易烧，可以接到任意合适的直流电源上，不一定要从arduino接。两个pul接arduino的PWM口和地，输出一个粗态宏合适岩册的脉冲即可，这个程序应该容易的。这个其实不需要单片机，闭老任意脉冲发生器都可以。把任意ena去接arduino的5V或地，就应该可以看到转动了
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