联邦星舰航海家号（英文：USS Voyager；舷号：NCC-74656）是美国派拉蒙影业出品的电视连续剧《星际迷航：航海家号》中虚构的一艘太空船，隶属星际联邦下辖的星际舰队，是无畏级长程探索星舰的二号舰，由凯瑟琳·珍妮薇上校指挥，于2370年入役。2371年，在她的处女航中，航海家号受到一个名为“守护者”的外星实体生物挟持，被带到了距离地球70000光年外的德尔塔象限中，后为了保护长期由守护者照料的一个弱小文明，航海家号摧毁了守护者遗留的太空阵列，并封闭了回家的捷径。随后，在珍妮薇舰长的指挥下，开始了她航向地球的漫漫长路。在经过7年的航行后，航海家号最终于2378年重返地球，完成了星际联邦与德尔塔象限之间的第一次接触。
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