通常由波源发生系统、定位系统、水系统、三维运动系统和辅助系统组成。
通过经过聚焦的具有高能量的压力脉冲对结石的应力作用，引起结石的开裂和破碎。
冲击波在发生形式上可以分成压电式、液电式和电磁式。
产生的压力脉冲波在患者体内碎石。
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