符号学习是指学习单个符号或一组符号的意义，也称符号学习理论，由美国心理学家E·C·托尔曼在20世纪30年代提出。
依据动物学习的实验结果，托尔曼认为个体学会的不是通过尝试错误所建立的一套行为模式，而是一系列指向目标的符号，在头脑中形成符号及其所代表的意义，即认知地图。符号产生期待，从而决定下一步的行为反应。学习就是建立“符号——格式塔”。
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