阴茎变硬，这不仅是人类也同时是哺乳雄性动物的共同特征，最基本的作用是将体内的雄性配子，通过勃起之后的阴茎，插入雌性阴道之后，和雌性体内配子结合，形成子代，以繁衍生息。
另外，对于人类来讲，同时还有性的目的，以达到相互沟通，增进感情的作用。男性阴茎勃起是在大脑皮层受到性刺激，包括视觉、心理、机械刺激等，阴茎充血并维持阴茎内压力从而进行性交的一种生理反应。
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