E-190是E-170型的加长版本，采用推力更大的引擎、更强大的起落架及更大的机翼，载客量提高至104人，航程为3334公里。ERJ-190的机身横切面同样宽3.01米，但机体延长了6.34米以便容纳更多乘客。ERJ- 190的尾翼形状和ERJ-170/175也有别分别。由于载客量增加，需要更大的升力，因此主翼翼展比170/175长2.72米。E-Jets家族的设计原则是让营运者可以有效控制成本，ERJ-170和190有89%的共通性，让航空公司有需要时将170/175机队扩充至e-190时仍可以将额外的成本支出减至最低。客舱设计上，ERJ-190保留了两组登机门，在机翼上方增加了逃生门，而座位排列方面采用2+2形成，废除了不受欢迎的中间位。 ERJ-190在2004年3月12日试飞，2005年9月2日取得适航证。设有加长航程的LR型，使航程增加至4260公里，是整个系列中航程最远的型号。
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