旋风寺舞人（CV：桧山修之 / 冯锦堂）出生年月日：2034年8月24日
年龄：15岁
星座：处女座
血型：O型
呼风换雨的跟斗小子，旋风寺舞人，是拥有世界过半数铁道的旋风寺财团年轻总帅，为了保护和平致力发展父亲留下的勇者特急计划。旋风寺财团的统帅，15岁，也是勇者特急队的队长和主要战力。
吉永莎莉（CV：矢岛晶子 / 林元春）出生年月日：2035年8月9日
年龄：14岁
星座：狮子座
时常被舞人搭救因而喜欢上舞人的女孩，为了家计常常四处打工，待人热心善良。常常合手祷告，拥有比平常人高出100倍的脑电波。在一次事件中巧遇舞人，并在各个事件后互相喜欢对方，在最后决战中发挥了信模樱重要作用。
滨田满彦（CV：菊池正美 / 梁伟德）
出生年月日：2034年8月10日
年龄：15岁
舞人的好友，也是学校的同班同学，替勇者特急队设计不少机械也帮忙想战术。热爱漫画，梦想成为一名出色的漫画家。
松原智惠子（CV：天野由梨 / 陆惠玲）
出生年月日：2027年9月30日
年龄：22岁
舞人的秘书，帮舞人处理公司的业务还有勇者特急的任务。
青木桂一郎（CV：岸野一彦 / 陈曙光）
出生年月日：1999年4月21日
年龄：50岁
旋风寺家的管家，传达舞人的父亲旭的遗志并帮助舞人设立勇者特急队。尽心侍候舞人一切的起居饮食，有时会说冷笑话。
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雷张成 / 猎人阿成（CV：绿川光 / 陈卓智）
出生年月日：2032年11月4日
年龄：18岁星座：
从军队逃走的王牌驾驶员，以猎人自称，是舞人的宿敌，多次与舞人交战使舞人陷入危机中。父亲是一名出色的科学家，一直追查杀父仇人。
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大阪次郎(CV：卷岛直树 / 梁耀昌)
旋风寺重工的工场长，工场表面是维修铁路列车，地底却是勇者们的秘密基地。负责机体设计和维修。与厄尔夫金德有一段渊源。
旋风寺裕次郎（CV：沢 リつお / 源家祥）
在石油全面枯竭的时候，拼命日夜的在全世界铺铁路，白手起家建立了旋风寺财团的人。非常疼爱舞人，为人幽默搞笑。
吉永铁矢（CV：林丹凤）
莎莉的弟弟。勇者先锋队的超级fans，视超能加尔是朋友，极力拥护和支持勇者先锋队。
小泽昭一郎（CV：挂川裕彦 / 黎伟明）
新东京市警局的快手警长，努力打击罪恶，面对任何危险都不退缩。非常支持勇者先锋队。 厄尔夫金德（CV：黄子敬）
一名技术高超的机械设计师，与猎人阿成的父亲是好友，最后时刻也因博士设计的脑电波增幅器而扭转局面。因为财政困难，最后只剩下“一喜二悲三疲”跟着他，视机械人比部下重要，后因莎莉一番说话而改变了这个想法。也在最后把最后敌人的情报告之于舞人。
布哥郎、青椒肉丝（CV：源家祥、林国雄）
布哥郎是一个以买卖武器到各国、开设黑赌场等不法手段赚取暴利的黑商人。青椒肉丝总站在布的左右，为他办事。后来布中了紫蔷薇的诡计失去一切，青椒依然跟随。布与青椒开了一家流动拉面店，一起从头开始了。
卡特莲妮·布朗、亚多莉（CV：蔡惠萍、黄丽芳）
卡特莲妮·布朗称号粉红猫伊，一个珠宝大盗。爱美爱珠宝的她，常因一些无厘头的事或想法而出动机械人到各处破坏。亚多莉负责料理她的起居饮食并执行吩咐的任务，对卡特莲妮言听计从，每次面不改容地说奉承的话。是唯一一个知道舞人是超能加尔驾驶员秘密的敌人。
三船将军（CV：黄子敬）
以将军自称，一心想推翻政府，得到日本统治权，再次建立江户城。在新东京市中建立一个江户乐园，手下全是忍者。
紫蔷薇（CV：郭志权）
一名红透半边天的歌手，迷倒很多年轻少女。假装投靠布哥郎为他做事赚钱，但实际是夺取他的一切。 被埃古哲夫洗脑，效命于埃古。
埃古哲夫（CV：邝树培）
本是一名年轻的政治家，原名叫江野友健，被护纳洛拿夫洗脑，成为神秘机械人军团的指挥，非常拥护护纳洛拿夫，在最后决战时驾驶巨型机甲出击，把舞人逼入绝境，最后被阿成以911战术击败。
护纳洛拿夫（CV：卢国权）
穿越次元来到地球的三次元世界的人，想成为二次元世界的统治者，支配人类。认为地球上的人类只是自己的棋子，结滑丛果被击败后才明白原来自己也是一个傀儡而码歼已。
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