$A$、$B$两物体叠放在一起，放在光滑的水平面上，从静止开始受到一变力的作用，该力与时间的关系如图所示，$A$、$B$始终相对静止，则下列说法正确的是（ ）A.在$t$时刻，$A$、$B$之间的摩擦力最大

$A$、以整体为研究对象，根据牛顿第二定律分析得知，$t$时刻整体的合力为零，加速度为零，再以$A$为研究对象，分析可知，$A$受到的静摩擦力为零。故$A$错误，$B$、整体在$0\sim t$时间内，做加速运动，在$t-2t$时间内，向原方向做减速运动，则$t$时刻，$A$、$B$速度最大。根据对称性可知，$2t$时刻速度为零，故$B$错误。$C$、由上分析可知，在$0\sim 2t$时间内，整体做单向直线运动，位移逐渐增大，则$2t$时刻，$A$、$B$位移最大。故$C$错误。$D$、在$0\sim t$时间内，摩擦力对$A$做正功，在$t-2t$时间内，摩擦力对$A$做负功，两段时间内位移大小相等，功的数值相等，所以摩擦力对$A$所做的总功为零。故$D$正确。故选：$D$。

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