地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
到了明朝初年（14世纪要），中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。据1413年焦玉所著《火龙经》一收所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。
1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。
在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。
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