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IK（反向运动）

2023-05-14 13:14:02 编辑：join 浏览量：603次

IK（反向运动）

IK（反向运动，Inverse Kinematics）是计算运动关节末端(如机械臂臂爪或人物骨架手臂末端的手掌)相对于关节的起始位置和方向到达所需位置的关节参数的数学过程。

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