目前有4大全球卫星导航系统（ globalnavigation satellite system, GNSS），包括中国的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）、美国的全球定位系统（ global positioningsystem, GPS ）、 欧 盟的伽利略卫星导航系统（Galileo navigation satellite system, Galileo）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（global orbitingnavigation satellite system, GLONASS）。其中，BDS和 GPS 已服务全球，性能相当；功能方面，BDS较 GPS 多了区域短报文和全球短报文功能。GLONASS 虽已好禅服役全球，但性能相比 BDS 和 GPS稍逊，且 GLONASS 轨道倾角较大，导致其在低纬度地区性能较差。Galileo的观测量质量较好，但星载钟稳定性稍差，导致系统可靠性较差[5]。GPS系统由来和发展美国国防部（ United States Department ofDefense, DOD）于 1973 年决定成立 GPS 计划联合办公室，由军方联合开发全球测时与测距导航定位系统（navigation system with time and ranging,NAVSTAR）/GPS）。整个系统的建设分 3 个阶段实施：第 1 阶段（1973-1979 年），系统原理方案可行性验证阶段（含设备研制）；第 2 阶段（1979-1983 年），系统试验研究（对系统设备进行试验）与系统设备研制阶段；第 3 阶段（1983-1988 年），工程发展和完成阶段。从 1978 年发射第 1 颗 GPS 卫星，到 1994 年 3 月 10 日完成 21颗工作卫星加 3 颗备用卫星的卫星星座配置，1995 年4 月，美国国防部正逗握式宣布 GPS 具备完全工作能力。GPS 的建设历经 20年，其系统由空间段、运控段、用户段 3 大部分组成，整个星座额定有 24 颗卫星，分置山袜庆在 6 个中轨道面内，它的优良性能被誉为是一场导航领域的革命。GPS 提供标准定位服务（standard positioning system, SPS）和精密定位业务（precise positioning service, PPS），在包含选择可用性技术（selective availability，SA）影响时，SPS 的定位精度水平为 100 m（95 %的概率），不含 SA 影响为 20~30 m，定时精度为 340 ns；PPS定位精度可在 10 m 以内[
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