2001年，出演电视剧《萧十一郎》饰演反派哪基连城璧，2003年参演科幻传奇剧《少年王》；2004年主演奇幻武侠片《水月洞天》。
2011年，主演航天电影《飞天》夺得第28届金鸡奖最佳影片。2012年，签约天马电影出品（香港）有限公司，同年参演电影《忠烈杨家将》饰演杨二郎。
2014年，参演李悔谨以华夏始祖黄帝为题材的电影《轩辕大帝》；同年参演大型浪漫武前铅侠电视剧《秦时明月》饰演汉高祖刘邦一角。
2015年，参演电影《我们遇见松花湖》和《美人如玉剑如虹》以及麦家名作《解密》。2016年，参演匪我思存名小说改编电视剧《人生若如初相见》。
2017年1月2日，参演的古装武侠言情剧《孤芳不自赏》上映，于波在其中饰演司马弘；6月14日，爱奇艺网剧《寻人大师》播出，于波在第二、三季出演。
饰演樱霓的父亲望久；10月25日，《将军在上》于优酷平台播出，于波饰演范仲淹。同年，也参演了如《新龙门客栈》、《寻秦记》、《芸汐传》、《战地迷情》等多部电视剧。
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