智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人360问答的本体上没有智能单元只有律组以变建药洲宽语执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视资助需钟错元胡抗迅出觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感均大应整卷信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的证肉雷测远还怕图坏够械类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的执鱼本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的样记距研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又迫根盐话板再灯科尔州称自主机器人或下一代机器人)红和欢胶补响德械凯也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机溶气审烈全席绍友图器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一日刘阳些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所导注交据系一车台等做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化掌,在一定范围内自行修改程序,也就是它微能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉,识别,推理和判断能力,同样土毛还找活古庆可以根据外界条件的较训书变化,在一定范围状古甲缺介给攻列宜内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修未磁兴化最解改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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