春秋时期，齐国攻打鲁国，鲁国由曹刿指挥作战。齐军第一次击鼓以后，鲁军准备进攻，而曹刿直到齐军第三次击鼓后，才坚调石代够爱允许鲁军进攻。最后齐军大败，鲁庄公询问原因。曹刿表示，打仗要靠勇气，第一次击鼓时，对方士气旺盛，等到第三次击鼓，敌军的士气就消耗尽了，这时我们再进攻，所以取得了胜利。
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