托勒密提出地来自心说
意大利思想家布鲁诺，为了维护日心说，最终被教会用火活活烧死。
1543年，波兰天文学家哥白尼在临终时发表了一部具有历史意义的著作--《天体运行论》，完整地提出了“日心说”理论。这个理论体系认为，太阳是行星系统原为么头的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它上面像陀螺一样自转，一面又和其他行星一样围绕太阳转动。
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