卫伉生年不详，是汉武帝时期大司马大将军卫青的长子，他还有两个弟弟：卫不疑和卫登。
元朔五年（公元前124年）汉军十余万大军出征，长平侯卫青任车骑将军，率领众将分高阙、朔方、右北360问答平三路征伐匈奴。卫青率大军急行军六、七百里，趁黑夜包围了轻敌的匈奴右贤王。此役俘虏了右贤王的小王十余人，男女一万五千余人，牲畜有几百万头。汉军大获全胜，高奏凯歌，收兵回朝。
汉武帝限根井接到捷报，派使者捧着大将军的印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑6000户（套打汉书为8700户），所有将领归他指挥。卫伉和卫不疑卫登年幼，也被喜出望外的汉武帝封为列侯，卫青立刻推辞并为将士们请赏：“微臣有幸待罪军中，仰仗陛下的神灵，使得我军获得胜利，这全是将士们拚死奋战的盐孩正边功劳。陛下已加封了我的食邑，我的儿子尚且年幼，毫无功劳，陛下却分割土地，封他们为侯。这样是不能鼓励将士奋力作战的。他们三人怎敢接受封赏。”
汉武帝表示：“我没有忘记诸校尉的功劳，同样也会嘉赏。”于是封卫青长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴婷演坏善照单识观督安侯，幼子卫登为发干侯，均食邑1300户。随后又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等。
从《史记·卫将军骠骑列传》中：“臣青子在襁褓中……伉等三人何敢受封！”可知，当础怀断信夫投时卫伉年纪10岁以下，由<汉书霍光传>中说霍光受襁褓之托，而视八纪凯导诉王伯汉昭帝年仅8岁,可知,襁褓在古代指代10岁以下的幼童。
元朔五年四月丁未日，卫伉和弟弟卫不疑、卫登同日封侯。
《史记·建元以来侯利卫率风尼者年表》索隐曰志县名，属汝南。豫章亦有之。
《后汉书·皇后纪》：“封北宜春侯”李贤注：“以豫章有宜春，故此加北。故城在今豫州汝阳县西南也。”元鼎元年（公元前116年），在受封溶谈洋层冷敌重争侯位8年后，卫伉坐“矫制不害”免侯。
所谓“矫制”，啊即诈称君命，擅自行界清些析谁身源移然事。汉代对矫制矫诏的处罚要看犯罪所造成的后果，分别定罪为“矫制大害”“矫制害”和“矫制不量害”。“矫制大害”判腰斩，“矫制害”判弃市。“矫制不害”往往没有造成负面或者恶养由政易纸这既似劣的后果，还有可能是善意的或者有功的，比如汲将切础增际开黯矫制持节开仓救灾有功被答织属拿武白立互武帝判定无罪，陈汤、甘延寿矫制发兵斩郅支单于有功不赏都属于矫制不害。
张家山汉简《二年律令·效律》：“不为后而傅者，关内致调手车呀侯子二人为不更，它子为簪袅；卿子二人为不更，它子为上造；五大夫子二人为簪袅，它子为上造；公乘、公大夫子二人为上造，它子为公士；官大夫及假受殖步席病响核香大夫子为公士；不更至上造子为公卒。”
虽然现知短茶全之布镇突小的汉代律令里没有列侯之极洲整止音鸡模扬儿子如何封爵的规定，但是，根据《二年律令·效律》可以推断，汉律规定关内侯和关内侯之下的有爵位的人，他们非继承人的儿子成年后可以得到相应的爵位，那么，做为汉代二十级爵位里最高等的列侯也应该有诸子封爵的待遇，所以即使被免去侯位，卫伉做为长平侯之子在成年后也会享有相应的爵位和待遇。元封五年（公元前106年），大司马大将军卫青去世，谥号烈侯。取《谥法》“有功安民曰烈。以武立功。秉德尊业曰烈。”之意。
《史记·卫将军骠骑列传》：“大将军青卒，谥为烈侯。子伉代为长平侯。”
因为平阳公主嫁给卫青的缘故，长平侯卫伉得以继承平阳公主的食邑,古代公主也称县公主,意思是公主的食邑是一个县那么大。
《史记·卫将军骠骑列传》：“将军以其得尚平阳长公主故，长平侯伉代侯。”
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