问题补充说明：时间主要是年
战国时期，我国人民已经发现磁石指南北的特性，制出了“司南”。用司南确定准确的时间。这些说明司南在当时已在多方面得到应用。北宋初期来自，人们发现了人工磁化法，用天然磁石摩擦钢针，制出了指南针。以后，人们学会了把指南针固定在方位盘里，制出了罗盘针。当时的罗盘还是水罗盘，即将磁针360问答横贯着灯芯浮在水面上。水罗盘在九后害与敌亲查味则南宋时已得到遍使用。至于旱罗盘，我国到了明朝嘉靖年间（1522—1566）时才出现。
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