要用键盘来控制球机转动。两芯控制线接在硬盘录像机RS485后的T+ T－，另一端接键盘的PTZ－CON Ta Tb，协议、地址、波特率这些都设置了，但无法在键盘上控制球机转动。现在我接在硬盘录像机的KB D+ D-上，另一端接键盘的DVR－CON Ta Tb，这样就能直接控制硬盘录像机，在上面也可以实现转动云台功能。但是没有直接控制球机方便。
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